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2013年，德國(guó)政府提出“工業(yè)4.0”，旨在讓機(jī)器之間自相控制，通過(guò)智能生產(chǎn)將生產(chǎn)質(zhì)量和效率提升到一個(gè)新高度。日本是最早大規(guī)模使用工業(yè)機(jī)器人的國(guó)家之一，目前正在更多領(lǐng)域普及機(jī)器人，正在向一個(gè)“機(jī)器人國(guó)度”走去。 機(jī)器人已不僅在生產(chǎn)制造領(lǐng)域不可或缺，隨著醫(yī)護(hù)、養(yǎng)老服務(wù)類機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用，更讓機(jī)器人走入了普通大眾的生活。
機(jī)器人電纜是機(jī)器人中重要的零部件，可謂是機(jī)器人的中樞神經(jīng)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，外資企業(yè)幾乎統(tǒng)治了國(guó)內(nèi)機(jī)器人電纜生意，拿到了約80%的訂單。然而近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人電纜行業(yè)得到快速發(fā)展，市場(chǎng)地位日漸提升，涌現(xiàn)出一批優(yōu)秀的機(jī)器人電纜生產(chǎn)企業(yè)。隨著“中國(guó)制造2025”概念的提出，越來(lái)越多的電纜企業(yè)將機(jī)器人電纜列為新興產(chǎn)品進(jìn)行開(kāi)發(fā)規(guī)劃，形成一輪機(jī)器人電纜風(fēng)潮。但是，目前機(jī)器人電纜沒(méi)有相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，少數(shù)企業(yè)只是依靠整機(jī)廠的要求進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)，尚未有成型的技術(shù)規(guī)范，這給企業(yè)的研發(fā)帶來(lái)很大難度。同時(shí)，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的缺失也不利于市場(chǎng)的健康成長(zhǎng)。
在這個(gè)過(guò)程中，我們也發(fā)現(xiàn)不少機(jī)器人電纜生產(chǎn)廠商往往會(huì)陷入一些常見(jiàn)的誤區(qū)：
誤區(qū)一：能承受幾千萬(wàn)次機(jī)械測(cè)試就是好電纜？
不少機(jī)器人電纜廠商在評(píng)估產(chǎn)品優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)仍借用過(guò)去其他行業(yè)電纜的方式，即機(jī)械測(cè)試的承載能力，在測(cè)試方法上，他們追求一種“極致完美”的測(cè)試挑戰(zhàn)，即電纜線能承受幾千萬(wàn)次運(yùn)動(dòng)測(cè)試。我們認(rèn)為，耐磨性固然重要，但是我們要有全局思考，理由有三：
1.測(cè)試儀器能力局限 測(cè)試儀器無(wú)法達(dá)到不間斷幾千萬(wàn)次測(cè)試，如果間歇有暫停，測(cè)試結(jié)果會(huì)產(chǎn)生偏差。 2.測(cè)試周期和費(fèi)用 若達(dá)到幾千萬(wàn)次的運(yùn)動(dòng)測(cè)試，其周期可能高達(dá)幾年，費(fèi)用超過(guò)百萬(wàn)，對(duì)企業(yè)而言是不符合成本核算的。 3.測(cè)試重點(diǎn)有所差別 機(jī)器人電纜的測(cè)試要求不僅僅只考慮電能的輸送，還需要兼顧承載信號(hào)傳輸?shù)墓δ?。機(jī)械測(cè)試對(duì)電纜的損耗是否會(huì)影響信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定性是機(jī)器人電纜品質(zhì)的核心要素。 根據(jù)TüV萊茵自行開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)2 PfG 2577/08.16，我們認(rèn)為： 由于不同行業(yè)的特殊性，我們要從多維度思考品質(zhì)的標(biāo)準(zhǔn)，從測(cè)試合理性，成本結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)變化中定義測(cè)試的極限值，我們推薦更加靈活的測(cè)試方案，同時(shí)根據(jù)測(cè)試方案建議機(jī)器人電纜廠商進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)規(guī)劃。
誤區(qū)二：價(jià)格優(yōu)勢(shì)比產(chǎn)品設(shè)計(jì)更重要？
在我們接觸的大部分中國(guó)廠商中，雖然他們面對(duì)嚴(yán)酷的市場(chǎng)價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)，但是他們最大的硬傷就是面對(duì)一個(gè)新興的機(jī)器人零部件行業(yè)，缺乏設(shè)計(jì)能力，而這恰恰是影響性能的必要條件。
以導(dǎo)體銅為例，普通拉束絲工藝無(wú)法滿足線纜的要求，在我們的測(cè)試過(guò)程中，往往會(huì)發(fā)生在10萬(wàn)次的機(jī)械測(cè)試中發(fā)生斷裂現(xiàn)象，而日本德國(guó)的產(chǎn)品能經(jīng)受的測(cè)試次數(shù)10多倍于本土產(chǎn)品，他們的設(shè)計(jì)工藝已經(jīng)有20-30年的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，但是在國(guó)內(nèi)最優(yōu)秀的企業(yè)不過(guò)10年，這也是為什么80%機(jī)器人整機(jī)廠更愿意采購(gòu)進(jìn)口產(chǎn)品。面對(duì)這樣的挑戰(zhàn)，改變?cè)O(shè)計(jì)就是提升品質(zhì)，獲得訂單的關(guān)鍵。
根據(jù)TüV萊茵自行開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)2 PfG 2577/08.16，我們?yōu)樯a(chǎn)廠家在選料過(guò)程中提供原料清單參考，剔除了目前工藝無(wú)法達(dá)到的材料，可以更高效率地進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)。
同時(shí)，我們獲悉整機(jī)廠的需求，指導(dǎo)工藝精進(jìn)提升產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的合理性。
1.原料選擇 我們更加推薦合金材料，雖然價(jià)格稍貴，但是柔韌性更優(yōu)，重量更輕，更容易剝離，在安裝過(guò)程中有效減少導(dǎo)線受損。 2.設(shè)計(jì)建議 我們充分和整機(jī)廠溝通，了解他們對(duì)于電纜的結(jié)構(gòu)的要求，如更好傳輸性能的芯線排布要求，可以協(xié)助廠商在產(chǎn)品設(shè)計(jì)初期得到明確的買家要求，避免造成研發(fā)過(guò)度。
誤區(qū)三：機(jī)器人整機(jī)廠無(wú)復(fù)測(cè)要求？
目前，大部分整機(jī)廠商對(duì)于零部件供應(yīng)商，只在采購(gòu)過(guò)程中要求提供認(rèn)證報(bào)告，但是隨著機(jī)器人的普及，未來(lái)，他們會(huì)越來(lái)越多關(guān)注零部件如電纜的折舊率，損耗程度，并在使用過(guò)程中進(jìn)行復(fù)測(cè)，來(lái)評(píng)估其材料耐用性和信號(hào)傳輸穩(wěn)定性。而TüV萊茵的新標(biāo)準(zhǔn)2 PfG 2577/08.16正是考慮線纜運(yùn)行過(guò)程中，結(jié)構(gòu)破壞的情況下，是否仍會(huì)影響信號(hào)的傳輸來(lái)進(jìn)行測(cè)試。而這樣的標(biāo)準(zhǔn)會(huì)成為整機(jī)廠的首選考慮。
正是基于我們對(duì)于電纜行業(yè)的理解，在2015年，TüV萊茵根據(jù)買家要求，結(jié)合大量的測(cè)試結(jié)果，自行研發(fā)了2 PfG 2577標(biāo)準(zhǔn)，并在2016年8月推出市場(chǎng)。在研發(fā)新標(biāo)準(zhǔn)的過(guò)程中，我們重點(diǎn)思考了兩個(gè)問(wèn)題 ：
1.機(jī)械性能運(yùn)動(dòng)測(cè)試方法有那些？ 2.測(cè)試過(guò)程中極限值如何設(shè)定？ 因此，我們與日本合作伙伴合作，用他們20年的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)來(lái)厘清這些問(wèn)題和答案，并完成了標(biāo)準(zhǔn)的起草和開(kāi)發(fā)。我們希望站在行業(yè)巨頭的肩膀上為廣大的本土電纜企業(yè)提供眺望遠(yuǎn)方的角度和方法。（TUV萊茵）
Delta德?tīng)査x器是一家專業(yè)致力于研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造工業(yè)機(jī)器人專用電纜，特種電線電纜測(cè)試儀器，高柔性電纜，工業(yè)機(jī)器人柔性電纜，柔性拖曳電纜，柔性移動(dòng)電纜，傳感器/編碼器柔性電纜，伺服電機(jī)電纜，柔性拖鏈電纜等專用檢測(cè)設(shè)備的高新技術(shù)公司。Delta德?tīng)査x器可以按照客戶的需求進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人柔性拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗(yàn)機(jī)，柔性拖鏈電纜彎曲試驗(yàn)機(jī)，柔性運(yùn)動(dòng)電纜拖鏈試驗(yàn)機(jī)，柔性拖鏈電纜柔軟度試驗(yàn)機(jī)，柔性運(yùn)動(dòng)拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)，柔性拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)，機(jī)器人柔性電纜扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)，柔性拖鏈電纜試驗(yàn)機(jī)等電纜測(cè)試設(shè)備的定制和生產(chǎn)。
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